萬萬沒想到！科(kē)幻電(diàn)影中(zhōng)的人形機器人，正在一步步走進我們人類的日常生活中(zhōng)來了。
1月17日，樂聚将第100台全尺寸人形機器人交付北汽越野車(chē)，再次吹響了人形機器人瘋狂進廠打工(gōng)的号角。
無獨有(yǒu)爾，銀河通用(yòng)機器人作(zuò)為(wèi)一家成立不到兩年時間的創業公(gōng)司，在短短一年多(duō)時間内推出革命性的第一代産(chǎn)品Galbot G1，這是一款輪式、雙臂、身體(tǐ)可(kě)折疊的人形機器人，得到了美團戰投、經緯創投、IDG資本等衆多(duō)投資方的認可(kě)。
作(zuò)為(wèi)一家成立僅僅隻有(yǒu)兩年多(duō)時間的企業，智元機器人也把機器人從夢想帶進了現實。2024年8月18日，智元機器人發布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商(shāng)用(yòng)人形機器人新(xīn)品，包括遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，開啓了浩浩蕩蕩進廠打工(gōng)。
智元機器人加足了馬力進廠
去年的12月15日，智元機器人全面開啓了通用(yòng)機器人商(shāng)用(yòng)量産(chǎn)。目前智元機器人已經累計量産(chǎn)近1000台，自用(yòng)200多(duō)台，發貨近700台，出貨量中(zhōng)雙足機器人占比過半，主要應用(yòng)于交互服務(wù)和柔性制造領域。
智元機器人的上海臨港量産(chǎn)工(gōng)廠也于去年10月份投産(chǎn)，這是上海首座人形機器人量産(chǎn)工(gōng)廠，具(jù)備體(tǐ)系化、标準化的機器人生産(chǎn)流水線(xiàn)。目前，智元機器人已經與上海臨港集團、富臨精(jīng)工(gōng)、科(kē)大訊飛、軟通動力等多(duō)家公(gōng)司達成了戰略合作(zuò)。而能(néng)夠獲得衆多(duō)企業的認可(kě)，智元機器人多(duō)少還是有(yǒu)幾分(fēn)實力的。
先看技(jì )術力，智元機器人自研的PowerFlow關節模組已實現量産(chǎn)化叠代升級，在新(xīn)一代機器人中(zhōng)集成了RGBD 相機、激光雷達、全景相機等多(duō)種傳感器，同時智元自主研發了具(jù)身原生、輕量化、高性能(néng)的智能(néng)機器人通信框架AimRT，結合 Model-based與Learning-based兩種算法，進一步提升了機器人運動控制與适應能(néng)力。
再看産(chǎn)品力，智元機器人推出了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商(shāng)用(yòng)人形機器人新(xīn)品。遠(yuǎn)征A2具(jù)備流暢的講解能(néng)力和穩定的運動功能(néng)，适用(yòng)于營銷客服、展廳講解、商(shāng)超導覽、前台接待、業務(wù)咨詢等交互服務(wù)工(gōng)作(zuò)；遠(yuǎn)征 A2-W具(jù)備抓取、放置、搬運、插接等多(duō)種能(néng)力；遠(yuǎn)征 A2-Max具(jù)備力大無窮和靈巧作(zuò)業的優勢，能(néng)夠搬動40kg的航空箱。
最後看生産(chǎn)力，智元機器人臨港工(gōng)廠具(jù)備了體(tǐ)系化、标準化的機器人生産(chǎn)流水線(xiàn)，從精(jīng)密零部件加工(gōng)到整機裝(zhuāng)配，高标準涵蓋了質(zhì)量管控、生産(chǎn)調度等各個環節。從出貨量來看，目前的工(gōng)廠還是可(kě)以滿足一定的産(chǎn)能(néng)。
不過從智元機器人的發展來看，還是存在一些不足。
一個是在實際的應用(yòng)場景方面存在不足，整體(tǐ)上缺乏具(jù)體(tǐ)的優化和應用(yòng)場景，這對于産(chǎn)品在市場的競争力來說，是存在一定的弱勢；
另一個是智元機器人在技(jì )術方面存在的一些不足，比如智元在機器人的腿足控制方面不是很(hěn)強；
最後從盈利的角度來看，盡管智元機器人的估值不低，但是目前除了把機器人出售給生産(chǎn)企業，智元機器人目前并沒有(yǒu)找到更好的現金牛業務(wù)，這就意味着智元機器人未來可(kě)能(néng)還需要持續的靠輸血來支撐公(gōng)司的正常運轉。
銀河通用(yòng)機器人絲毫不甘落後
眼瞅着智元機器人進廠打工(gōng)，銀河通用(yòng)的機器人也湧進了奔馳、極氪等車(chē)企的生産(chǎn)車(chē)間，在工(gōng)廠、車(chē)廠的應用(yòng)中(zhōng)，Galbot可(kě)泛化執行天窗轉運、拆跺、料箱轉運等工(gōng)作(zuò)。此外，銀河通用(yòng)的大模型機器人Galbot與美團簽署戰略合作(zuò)協議，共同打造了全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，Galbot可(kě)以完成取貨、送貨、補貨等工(gōng)作(zuò)，并自主規劃取送路徑，實現24小(xiǎo)時無人值守。
首先，銀河通用(yòng)機器人在具(jù)身智能(néng)領域擁有(yǒu)比較明顯的技(jì )術優勢。他(tā)們發布了全球全球首個端到端具(jù)身抓取基礎大模型GraspVLA，通過全仿真合成數據訓練，解決了數據瓶頸和泛化瓶頸問題。GraspVLA能(néng)夠在少量真實數據的訓練下，快速适應新(xīn)需求，具(jù)備端到端的具(jù)身抓取能(néng)力。這種技(jì )術不僅降低了人力和資金的投入，還提高了時間效率和可(kě)持續發展性。
其次，銀河通用(yòng)機器人具(jù)備了一定的應用(yòng)場景。在零售場景中(zhōng)，Galbot G1可(kě)以完成無人值守藥店(diàn)的取藥、補藥任務(wù)，以及無人商(shāng)超的上貨、拿(ná)貨工(gōng)作(zuò)。在家庭場景中(zhōng)，Galbot G1可(kě)以完成開門、取物(wù)等日常任務(wù)，極大地提升了生活的便利性。
最後，銀河通用(yòng)機器人具(jù)備高效的數據處理(lǐ)能(néng)力。公(gōng)司研發了一套全仿真合成數據生産(chǎn)管線(xiàn)，能(néng)夠快速生成大規模機器人操作(zuò)數據集。這種能(néng)力使得機器人在預訓練階段能(néng)夠基于合成大數據進行訓練，從而在真實場景中(zhōng)表現出色。
盡管銀河通用(yòng)機器人在具(jù)身智能(néng)領域已經取得了一定的成績，但他(tā)們還是會存在一些不足需要加強。
第一個就是數據來源還是有(yǒu)限，真實世界的數據多(duō)樣性對于提高機器人的适應性和泛化能(néng)力至關重要，銀河通用(yòng)機器人目前的應用(yòng)場景還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法覆蓋所有(yǒu)真實場景的複雜性。
第二個，銀河通用(yòng)機器人在高難度的動作(zuò)方面還需求加強，尤其是一些複雜的高頻動作(zuò)，這對于銀河機器人提出了更高的技(jì )術要求。
樂聚機器人高調進廠
在一汽紅旗、蔚來汽車(chē)、北汽越野車(chē)等汽車(chē)工(gōng)廠，樂聚全尺寸人形機器人正在工(gōng)廠中(zhōng)進行各種操作(zuò)任務(wù)。日前，樂聚更是高調的宣布了第100台全尺寸人形機器人交付北汽越野車(chē)公(gōng)司。樂聚機器人能(néng)夠獲得車(chē)企的認可(kě)，離不開以下幾個方面的優勢。
樂聚機器人的KUAVO人形機器人（誇父）是國(guó)内首款可(kě)跳躍、适應多(duō)地形行走的開源鴻蒙人形機器人，具(jù)備26個自由度，步速最高可(kě)達5.0km/h，連續跳躍高度超過20厘米。該機器人在視覺定位、軟件算法和智能(néng)化程度上有(yǒu)了顯著提升，能(néng)夠完成洗衣、澆花(huā)、插花(huā)等家庭工(gōng)作(zuò)。樂聚還通過對人形機器人誇父的手臂、關節散熱、續航、傳感器等硬件進行了改進，讓機器人在穩定性、易用(yòng)性、實用(yòng)性方面有(yǒu)了大幅提升。
軟件方面，樂聚也沒閑着，率先提出了全身動量控制算法。樂聚機器人擁有(yǒu)完全自主知識産(chǎn)權的硬件和控制系統，掌握了機器人整體(tǐ)結構設計、核心部件制造、人工(gōng)智能(néng)算法、操作(zuò)系統等一系列先進技(jì )術。這些先進技(jì )術都确保了樂聚機器人進廠打工(gōng)能(néng)夠順利完成工(gōng)作(zuò)。
當然，樂聚機器人也還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上完美，需要完善的地方也有(yǒu)不少。
首先，就是樂聚機器人的續航和避障功能(néng)還不夠完善，這限制了他(tā)們在一些應用(yòng)場景中(zhōng)的使用(yòng)；其次，樂聚機器人的運動控制技(jì )術也不夠成熟，對于一些複雜場景，樂聚機器人目前還難以應對；此外，樂聚機器人的核心部件成本還比較高，這影響了它的市場拓展。
從進廠打工(gōng)到為(wèi)家庭服務(wù)，人形機器人至少還需跨越四座大山(shān)
對于智元機器人、銀河通用(yòng)、樂聚機器人等機器人廠商(shāng)來說，瘋狂進廠打工(gōng)隻不過是當前商(shāng)業化落地的第一環，機器人真正的萬億藍海市場其實是在千千萬萬的家庭當中(zhōng)。在老人陪護、日常家務(wù)、社交互動等家庭事務(wù)中(zhōng)，機器人有(yǒu)着更廣泛的市場需求。
不過要想從進廠打工(gōng)走向家庭服務(wù)，人形機器人要走的路還比較長(cháng)遠(yuǎn)。
第一，需要跨越運動控制能(néng)力這座大山(shān)。眼下的人形機器人大多(duō)隻能(néng)從事比較簡單的肢體(tǐ)動作(zuò)，一些複雜場景的高難度動作(zuò)還難以輕松實現。而在家庭服務(wù)中(zhōng)，諸如做飯、照顧老人、打掃衛生等都對機器人的運動控制能(néng)力提出了更高的要求。
第二，電(diàn)池續航能(néng)力還需要大大加強。汽車(chē)需要電(diàn)池續航能(néng)力，機器人同樣需要。當前大多(duō)數的人形機器人續航時間隻有(yǒu)幾十分(fēn)鍾到幾個小(xiǎo)時，要想讓機器人更好的在家庭中(zhōng)為(wèi)人類服務(wù)，就必須解決電(diàn)池續航的問題。
第三，當前人形機器人的生産(chǎn)成本還是比較高的，要想讓人形機器人走進千家萬戶，就必須要降低他(tā)們的生産(chǎn)成本，這樣才能(néng)讓大多(duō)數的家庭用(yòng)得起。
第四，端側算力是機器人實現智能(néng)化功能(néng)的關鍵，當前端側算力對人形機器人來說仍然是一個難以逾越的難點，尤其是我們在高端算力芯片方面追趕還需要一定的時間。
由此看來，盡管當前智元機器人、樂聚機器人、銀河通用(yòng)機器人等進廠打工(gōng)熱火朝天，但是這些人形機器人要在短時間内從進廠打工(gōng)到為(wèi)家庭服務(wù)，還有(yǒu)不少的難關需要攻克，短短一兩年内恐怕還是難以實現。但人形機器人的發展大趨勢是難以阻擋的，家庭服務(wù)機器人這個萬億級的超級大市場最終一定會全面爆發。
