配圖來自Canva可(kě)畫
2023年年末，風靡科(kē)技(jì )圈、資本圈的人形機器人，突然同時從政策産(chǎn)業端發力，為(wèi)行業吹來了一股暖風。近日，人形機器人研發企業傅裏葉也對外透露，已啓動量産(chǎn)人形機器人GR-1，并實現了部分(fēn)訂單交付。12月中(zhōng)旬上市的機器人公(gōng)司優必選，更是進一步将人形機器人的聲量，拉到了最大。
事實上，在以ChatGPT為(wèi)代表的大模型浪潮催化下，人工(gōng)智能(néng)正在加速走進人們的日常生活之中(zhōng)，而機器人賽道也正因為(wèi)它的到來，加速進入全新(xīn)的軌道之中(zhōng)。
萬億機器人賽道已經啓動
作(zuò)為(wèi)一個已經誕生30多(duō)年的賽道，人形機器人賽道其實并不算很(hěn)“新(xīn)”的行業，其在醫(yī)療、工(gōng)業、零售等領域的廣泛應用(yòng)，更使其前景備受各方關注。與此同時，作(zuò)為(wèi)一個長(cháng)線(xiàn)賽道，其仍面臨着成長(cháng)周期較長(cháng)、投入較大、商(shāng)業化落地難的問題，但從當下的情況看這種狀況似乎已經有(yǒu)了好轉。
首先，在國(guó)家政策面相關支持性政策頻傳。11月2日，工(gōng)信部印發《人形機器人創新(xīn)發展指導意見》，提出到2025年，人形機器人創新(xīn)體(tǐ)系初步建立，“大腦、小(xiǎo)腦、肢體(tǐ)”等一批關鍵技(jì )術取得突破，整機産(chǎn)品達到國(guó)際先進水平，并實現批量生産(chǎn)；到2027年，人形機器人技(jì )術創新(xīn)能(néng)力顯著提升，構建具(jù)有(yǒu)國(guó)際競争力的産(chǎn)業生态，綜合實力達到世界先進水平。
除了此次公(gōng)告之外，早在今年年初，國(guó)家相關部門就密集發布了一系列的政策，以支持相關的産(chǎn)業落地。今年年初，工(gōng)業和信息化部等十七部門聯合印發《“機器人+”應用(yòng)行動實施方案》(以下簡稱《方案》)就提出，為(wèi)落實《“十四五”機器人産(chǎn)業發展規劃》重點任務(wù)，加快推進機器人應用(yòng)拓展，決定開展“機器人+”應用(yòng)行動。除了中(zhōng)央層面來說，地方上也在積極響應，目前包括北京、上海、深圳等重要制造業基地，都發布了相應的“人形機器人”計劃，推動當地的機器人産(chǎn)業落地應用(yòng)。
其次，技(jì )術面上人形機器人的技(jì )術日漸成型，商(shāng)業化落地逐漸加速。2023年産(chǎn)業在技(jì )術側和供給側出現顯著邊際改善：技(jì )術上以AI、大模型為(wèi)代表的軟件技(jì )術取得了重大突破，或帶領行業突破産(chǎn)品力天花(huā)闆；供給上，2023年特斯拉已完成從概念機到可(kě)完成複雜動作(zuò)實體(tǐ)的進化，提出售價2萬美元的目标；1X科(kē)技(jì )的EVE産(chǎn)品在安(ān)保場景順利商(shāng)業化着陸。
根據目前産(chǎn)業已經給出的落地場景來看，其主要指向特種作(zuò)業、制造業和民(mín)生三大類場景，其中(zhōng)民(mín)生領域就覆蓋3C、汽車(chē)、醫(yī)療、家政等數個細分(fēn)領域，其中(zhōng)家用(yòng)場景有(yǒu)望率先完成
商(shāng)業化應用(yòng)。綜合來看，人形機器人的應用(yòng)形勢一片大好。
汽車(chē)公(gōng)司或将打頭陣？
從行業來看，目前參與人形機器人的公(gōng)司并不少，甚至不乏諸多(duō)科(kē)技(jì )巨頭。其中(zhōng)，以造車(chē)企業身份參與人形機器人的公(gōng)司，尤其具(jù)有(yǒu)代表性，這是否就意味着車(chē)企，将要在這一輪的人形機器人産(chǎn)業浪潮中(zhōng)“打頭陣”呢(ne)？
根據公(gōng)開的資料顯示，目前國(guó)内入局人形機器人的企業，已經超過30多(duō)家了，汽車(chē)廠商(shāng)尤其顯眼。2023年8月，比亞迪就親自下場投資了一家人形機器人公(gōng)司----上海智元新(xīn)創技(jì )術有(yǒu)限公(gōng)司，并位列其第七大股東，這标志(zhì)着這家一向埋頭造車(chē)的巨頭，也殺進了機器人賽道。
10月份，小(xiǎo)鵬汽車(chē)公(gōng)布了自研雙足人形機器人PX5。這款智能(néng)機器人擁有(yǒu)雙足行走和跨越障礙能(néng)力，憑借高性能(néng)關節，可(kě)在室内外大步行走、敏捷運動。
8月，準汽車(chē)廠商(shāng)——小(xiǎo)米發布了全尺寸人形仿生機器人CyberOne（藝名(míng)“鐵大”）。據官方透露，鐵大身高177cm，體(tǐ)重52kg，定位家庭服務(wù)機器人。除了小(xiǎo)米、小(xiǎo)鵬之外，百度與吉利合資的極越，也在試圖打造汽車(chē)機器人。為(wèi)何車(chē)企都紛紛參與到了人形機器人的建造之中(zhōng)了呢(ne)？
首先，智能(néng)汽車(chē)與人形機器人雖然大相徑庭，但兩者在諸多(duō)方面有(yǒu)關聯性，車(chē)企參與其中(zhōng)可(kě)以充分(fēn)發揮自身優勢。業内人士表示，智能(néng)汽車(chē)與人形機器人雖然外形并不相同，但都具(jù)有(yǒu)機器人屬性，其中(zhōng)馬斯克就将汽車(chē)定義——一種裝(zhuāng)有(yǒu)輪子的機器人。具(jù)體(tǐ)來說在硬件層面，新(xīn)能(néng)源汽車(chē)使用(yòng)的算力芯片、控制闆、高性能(néng)電(diàn)池、能(néng)源管理(lǐ)系統，以及各類傳感器都可(kě)以移植到人形機器人上；在軟件層面，基于智能(néng)汽車(chē)發展起來的環境感知、目标識别和路徑感知等算法，也都可(kě)以在人形機器人上進行定制優化。
由于兩者在技(jì )術層面上的共通性，因而車(chē)企下場參與開發人形機器人，即可(kě)以充分(fēn)借助現有(yǒu)資源降低制造成本、縮短開發進程。
其次，兩者在場景應用(yòng)上具(jù)有(yǒu)協同性，車(chē)企參與其中(zhōng)可(kě)以完善自身生态。汽車(chē)作(zuò)為(wèi)一個集大成的工(gōng)業品，其本身會涉及到非常多(duō)的工(gōng)業機器應用(yòng)，其中(zhōng)自然少不了工(gōng)業機器人的身影，目前在日常的焊接、塗裝(zhuāng)等相關領域，都已經有(yǒu)成熟的機器人了。相比傳統的工(gōng)業機器人，人形機器人或将更為(wèi)智能(néng)，也能(néng)夠在更多(duō)的領域參與到汽車(chē)的組裝(zhuāng)、生産(chǎn)之中(zhōng)。
另外，成熟的機器人将會用(yòng)于家用(yòng)環境，或将與智能(néng)汽車(chē)形成完整的智能(néng)化生态。以小(xiǎo)米為(wèi)例，小(xiǎo)米的機器人可(kě)以作(zuò)為(wèi)米家智能(néng)生态的一部分(fēn)，而智能(néng)汽車(chē)與人形機器人，則可(kě)以共同服務(wù)于用(yòng)戶的出行和家庭場景用(yòng)途，并産(chǎn)生更好的協同效果。
産(chǎn)業應用(yòng)喜憂參半
不過，目前盡管人形機器人應用(yòng)的外部條件逐漸成熟，但是從整個産(chǎn)業發展角度來看，依然尚欠火候，總體(tǐ)可(kě)以稱之為(wèi)喜憂參半。
一方面，随着原型機的進步、技(jì )術的叠代、成本的下降，其應用(yòng)的廣度得到了持續提升。自從特斯拉發布人形機器人原型機以來，其叠代速度超市場預期，此前多(duō)次通過視頻的形式展示最新(xīn)的軟件層面進展。本次發布第二代Optimus機器人，着重強調了硬件層面上機器人的升級，尤其是在足部、手部的力傳感能(néng)力上的新(xīn)增環節。随着機器人能(néng)力的升級，更多(duō)任務(wù)和下遊應用(yòng)場景被打開，機器人的落地時間點趨近。
另外，随着人形機器人功能(néng)邁向多(duō)樣化和普适化，産(chǎn)業分(fēn)工(gōng)日趨成熟，成本持續下探，人形機器人有(yǒu)望先在工(gōng)商(shāng)業普及，逐步拓展至家用(yòng)、公(gōng)共領域。根據測算分(fēn)析，預計在中(zhōng)性假設下，2035年全球人形機器人制造和家庭服務(wù)市場規模為(wèi)1103億美元，2025—2035年CAGR為(wèi)68.6%。
另一方面，受人形機器人本身設計的複雜性，社會和文(wén)化層面的顧慮等等影響，人形機器人在實際推進過程中(zhōng)仍有(yǒu)許多(duō)挑戰。事實上，與人類的靈活多(duō)變相比，人形機器人在感知、認知和動作(zuò)上仍然有(yǒu)很(hěn)大的差距。要讓機器人真正融入家庭，我們并不一定需要一個真實的人形機器人，而是需要構建一個更加智能(néng)化的生活環境。比如，智能(néng)音箱可(kě)以充當人的“耳朵”，智能(néng)攝像頭可(kě)以作(zuò)為(wèi)人的“眼睛”，掃地機器人可(kě)以充當人的“手腳”。
另外，基于更加功能(néng)化的體(tǐ)驗提升，人形機器人的成本大大提高，相比之下這些方面的技(jì )巧，人類更加娴熟且成本更低。同時，與外觀和行為(wèi)都如此接近人類的機器人互動，很(hěn)可(kě)能(néng)引發深入的道德(dé)和倫理(lǐ)讨論，這些都是人形機器人推進過程中(zhōng)的挑戰因素。
人型機器人的春天到了？
不過，相比十年之前，今天人形機器人的産(chǎn)業條件正在逐漸改善，但現在說是産(chǎn)業的春天已經到來，還言之過早。
從發展階段來看，目前的人形機器人産(chǎn)業仍處于産(chǎn)業前期，距離進入加速化、普及化的階段還為(wèi)時過早。業内人士透露，盡管目前人形機器人前景廣闊，但是距離大規模商(shāng)業化還為(wèi)時過早。從成本端來看，過去人形機器人動辄就要百萬美元的售價，現在雖然已經有(yǒu)在研10萬以下的機器人了，但這個價格對普通消費者而言依然很(hěn)高，很(hěn)難推動其普及化。
技(jì )術難度方面，其對長(cháng)期技(jì )術的要求較高，研發仍然是需要長(cháng)期投入。想要打造一款高質(zhì)量的人形機器人，需要企業具(jù)備一系列核心的研發技(jì )能(néng)，如機械傳動、運動規劃與控制、計算機視覺與感知、人機交互和手眼協調等核心技(jì )術。另外，資金端、人才端的投入，也是長(cháng)期考驗。從這些因素來看，人形機器人尚不具(jù)備快速爆發的條件。
積極因素方面，生成式AI浪潮的到來，也給人形機器人産(chǎn)業帶來了新(xīn)的機遇，它讓具(jù)身智能(néng)成為(wèi)可(kě)能(néng)。具(jù)體(tǐ)來說，具(jù)身智能(néng)（指一種智能(néng)系統或機器能(néng)夠通過感知和交互，與環境進行實時互動的能(néng)力）更強調智能(néng)體(tǐ)與物(wù)理(lǐ)世界的交互與反饋，目前ChatGPT（OpenAI公(gōng)司研發的人工(gōng)智能(néng)技(jì )術驅動的自然語言處理(lǐ)工(gōng)具(jù)）實現的隻是信息輸出，但在未來可(kě)以借助人形機器人，實現與物(wù)理(lǐ)世界的交互，服務(wù)于現實場景，解決現實問題。
另外，生成式AI還能(néng)通過生産(chǎn)代碼等能(néng)力，提升人形機器人的研發效率，以及使人形機器人的運動規劃變得更加便捷。或許正是基于這些因素，所以包括科(kē)大訊飛等在内的科(kē)技(jì )公(gōng)司，都紛紛下場參與。綜合來看，在未來較長(cháng)的一段時間之内，人形機器人的應用(yòng)會逐步提速，但其要實現更大規模落地成熟，仍需要相當長(cháng)的時間。
